Основной задачей для новой команды в сезонах 2002 и 2003 годах было выступление в многоэтапном Кубке Национального Олимпийского Комитета Республики Беларусь по джип-триалу.

Участие в соревнованиях по джип-триалу (См. фотоархив) помогло компании ЯРОВИТ расширить свое присутствие на рынке в новых сферах деятельности, а также дало возможность продвинуть и сделать более узнаваемым брэнд компании. Помимо участия компания ЯРОВИТ два года подряд оказывала содействие в организации соревнований по джип-триалу.

В дебютном для себя сезоне 2002 года экипаж Андрея Бирюкова и Дмитрия Книги занял 2-е место. И уже в 2003 году экипажи команды ЯРОВИТ-РОСАГРОЛИЗИНГ Андрей Бирюков/Дмитрий Книга, Леонид Новицкий/Олег Тюпенкин и Владимир Тюпенкин/Андрей Нешин были безоговорочными лидерами 2-го Открытого Кубка НОК Республики Беларусь. По итогам 5-ти этапов Андрей Бирюков/Дмитрий Книга заняли 1-е место, а Леонид Новицкий/Олег Тюпенкин — 3-е.